10月16日下午,应bet356体育在线官方网站大学数学部邀请,合肥工业大学都海波教授在数理楼学术报告厅306室作了题为《非光滑系统稳定性理论、控制方法及其应用》的学术报告。报告会由学院副院长杨二光主持,学院数学学科部分教师、研究生参加了本次报告会。
都教授在报告中介绍了非光滑系统相关稳定性理论、控制理论及非光滑控制的最新进展,着重介绍了如何把采样控制理论思想和非光滑控制理论有机融合起来,提出了适合离散非光滑控制系统分析和设计的相关一些工具,解决了离散非光滑控制中的部分理论问题。之后,介绍了控制理论在机器人建模、多机器人智能协作控制以及深度学习等方面的应用。最后,都教授介绍了实验室平台的团队建设以及取得的成就。在报告中,都教授多次强调了数学的重要性,尤其是微分方程和线性代数理论在其研究过程中起到了重要的支撑作用。
报告深入浅出,精彩纷呈,特别是相关理论在工程问题中的实际应用引起了全体师生的兴趣和讨论。报告结束后,副院长杨二光和与会师生对都海波教授表达了感谢,并就学科发展、实验平台搭建、人才引进等方面作了交流。(撰稿人:李小伟 审核人:杨二光)